链条链轮希腊著名学者亚里士多德和阿基米德都研究过齿轮，希腊有名的发明家古蒂西比奥斯在圆板工作台边缘上均匀地插上销子，使它与销轮啮合，他把这种机构应用到刻漏上。这约是公元前150年的事。

    齿轮模数：“模数”是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值(m＝t/π)，以毫米为单位。模数是模数制轮齿的一个最基本参数。模数越大，轮齿越高也越厚，如果齿轮的齿数一定，则轮的径向尺寸也越大。模数系列标准是根据设计、制造和检验等要求制订的。随着工业发展水平不断提高，定制的大批量生产齿轮很多都使用非标的模数，使其意义被弱化。 不锈钢链条顾名思义就是以不锈钢作为主要铸造材料的链条，这种链条的抗腐蚀能力好、可适应较高或较低温度的工作环境。不锈钢链条的主要应用领域是食品制造和加工业、化学行业和药品制造行业等。自润滑链条的必要制造材料是一种浸满润滑油的特殊烧结金属，由这种金属制造成的链条具有耐磨、耐腐蚀能力，并能够完成自润滑，不需要维护，使用更为方便，工作寿命也更长。自润滑链条多适用于耐磨要求高且不易于维护的场合，如食品自动化生产线等。